Pedro Cayuqueo Millaqueo (Puerto Saavedra – Chile 1975) es un periodista mapuche chileno.
Pedro Cayuqueo es miembro de la Comunidad Mapuche «Luis Millaqueo», del sector Ragnintuleufu (Entre Rios), comuna de Nueva Imperial. Cursó estudios de leyes en la Universidad Católica de Temuco entre los años 1998 y 1999, y periodismo en la Universidad de La Frontera entre los años 2000 y 2005.
Ha realizado pasantias en comunicación y derechos indígenas en institutos y universidades de países como Dinamarca, Groenlandia, España, México, Bolivia y Canadá.
Director y miembro fundador del Periódico Azkintuwe («El Mirador», 2003), sus crónicas, entrevistas y análisis son publicados periódicamente por diversos medios de comunicación chilenos y extranjeros.